Als we het hebben over Tantra moeten we een paar dingen loskoppelen, namelijk Boeddhistische (Tibetaanse) Tantra, Tantra-Dharma en Tantra-Yoga. 

Boeddhistische Tantra:
Dit is de mystieke leer van het (Tibetaans) Boeddhisme. Het Tibetaanse Boeddhisme wordt ook wel Tantristisch Boeddhisme genoemd.  Werken met symbolen, mantra's en Reiki zijn allemaal voortkomend uit de Boeddhistische Tantra.

Tantra-Dharma:
"De leer van de Tantra", is de leer die zegt dat tijdelijke energie omgezet kan worden naar consistente energie. Vaak voelen we een tijdelijke energiestroom als we iets moois beleven, opwinding, ons goed voelen of een handeling verrichten welk een energie vrijgeeft. Maar deze energiestroom is maar tijdelijk. De Tantra-Dharma legt uit dat het mogelijk is om deze tijdelijke energie vast te houden en zelfs te transformeren naar helende of spirituele energie. Tantra is dan ook een healing- en spirituele leer. 

Tantra-Yoga:
Dit is de beoefening van de Tantra-Dharma. Tantra-Dharma is de theoretische leer, Tantra-Yoga is de praktische uitoefening. 

Het woord Tantra komt uit het Sanskriet en is afgeleid van tan wat  ‘expansie en expressie’ betekent.
De Tantra leert ons zelfbeheersing, het beheersen en controleren van onze eigen energie die we eerst gaan opwekken en expanderen. Hierdoor ben je zelf in staat je eigen levensenergie (Prana/Chi/Ki/Qi) beter te reguleren, te verdelen en te bekrachtigen. Je zult je letterlijk liefdevoller, ruimer (in je mogelijkheden) en krachtiger voelen. Je bruist van energie.

Energie kan je vergelijken met wit licht. Haal wit licht door een prisma en het splitst zich in zeven kleuren als een regenboog (rood, oranje, geel, groen, blauw, paars, witgoud). Wit licht bestaat dus uit zeven kleuren, en die zeven kleuren vormen tezamen wit. 
Zo is het ook met energie. Er is één energie die echter uit meerdere subenergieën is opgebouwd. Alles bestaat dus uit deze energie. In elk levens wezen, in dood of levenloos materiaal, alles is opgebouwd uit deze ene energie en alles is ook afkomstig van deze ene energie. 

Levensenergie is belangrijk voor ons. Hoe meer zuivere levensenergie we ervaren, hoe liefdevoller, ruimer en krachtiger we zullen zijn. Deze levensenergie wordt gevormd tijdens de samenkomst van twee subenergieën; Shiva (de mannelijke energie die door onze Pingala Nadi stroomt) en  Shakti/Parvati (die door onze Ida Nadi stroomt). Door deze 2 subenergiën op te wekken middels Tantra-Dharma gaan we heel behoedzaam deze twee subenergieën opwekken en met elkaar versmelten. Hierdoor reguleren we ook behoedzaam de aanmaak van Prana, de levensenergie die we zo hard nodig hebben. In een nog later stadia gaan we deze Prama transformeren naar helende of spirituele energie.
Tantra is dus het opwekken van deze energie en er vervolgens zo mooi mogelijk mee omgaan. Expanderen en zelfbeheersing, dat is wat Tantra inhoudt. Tantra is dus een zuivere spirituele leer. 
Als je Tantra als stel gaat ervaren kom je niet alleen dichter bij jezelf, maar ook dichter bij de ander. Er ontstaat contact op zielsniveau wat in een relatie heel belangrijk is. Op een andere manier met elkaar omgaan op fysiek, emotioneel, mentaal en spiritueel niveau is wat Tantra je hier kan bieden.

Tantra is geen erotische leer. 
Erotische leren zoals de Kama-Suttra, sexual healing en (deels) de Kundalini-Yoga zijn geen onderdeel van de oorspronkelijke Tantra.
Tantra is niet een leer om een innerlijk orgasme te krijgen, om de seksuele energie te vergroten of op een andere manier een orgasme te beleven. Natuurlijk kan je zelf de Tantra daar wel voor gebruiken. Maar het is geen onderdeel van de Tantra-Dharma.